一種路程交通標(biāo)志的檢測(cè)方法，路程交通標(biāo)志具有底子顏色和底子幾何形狀兩種特點(diǎn)，所述的底子顏色包括赤色、藍(lán)色、黃色、黑色和白色，所述的底子幾何形狀包括圓形、矩形、正三角形、倒三角形及正八邊形，所述的路程交通標(biāo)志包括禁令標(biāo)志。

指示標(biāo)志及警告標(biāo)志，其特征在于該檢測(cè)方法包括以下進(jìn)程：通過(guò)剖析路程交通標(biāo)志的底子顏色，承認(rèn)以赤色為底子顏色的路程交通標(biāo)志為禁令標(biāo)志，承認(rèn)以藍(lán)色為底子顏色的路程交通標(biāo)志為指示標(biāo)志，承認(rèn)以黑色為底子顏色的路程交通標(biāo)志為警告標(biāo)志或?yàn)榻顦?biāo)志。

通過(guò)剖析路程交通標(biāo)志的路交通標(biāo)志，ＴＳＲ標(biāo)明路程交通場(chǎng)景圖像中存在禁令標(biāo)志，ＴＳＧ標(biāo)明路程交通場(chǎng)景圖像中存在指示標(biāo)志，ＴＳＷ標(biāo)明路程交通場(chǎng)景圖像中存在禁令標(biāo)志，ＴＳＧ標(biāo)明路程交通場(chǎng)景圖像中存在警告標(biāo)志。

根據(jù)路程交通標(biāo)志的顏色與幾何形狀的聯(lián)絡(luò)，將路程交通標(biāo)志粗分類為七個(gè)交通標(biāo)志子類，該七個(gè)交通標(biāo)志子類分別為赤色－倒三角形交通標(biāo)志、赤色－正八邊形交通標(biāo)志、赤色－圓形交通標(biāo)志、黑色－圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色－圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色－矩形交通標(biāo)志、黑色－正三角形交通標(biāo)志，其中，赤色－倒三角形交通標(biāo)志、赤色－正八邊形交通標(biāo)志、赤色－圓形交通標(biāo)志、黑色－圓形交通標(biāo)志為禁令標(biāo)志，藍(lán)色－圓形交通標(biāo)志、藍(lán)色－矩形交通標(biāo)志為指示標(biāo)志，黑色－正三角形交通標(biāo)志為警告標(biāo)志。

通過(guò)攝像設(shè)備獲取路程交通場(chǎng)景圖像，界說(shuō)其時(shí)獲取的路程交通場(chǎng)景圖像為其時(shí)路程交通場(chǎng)景圖像，將其時(shí)路程交通場(chǎng)景圖像的顏色空間從ＲＧＢ顏色空間改換至ＨＳＩ顏色空間，ＲＧＢ顏色空間的３個(gè)顏色重量分別為赤色Ｒ、綠色Ｇ和藍(lán)色Ｂ，ＨＳＩ顏色空間的３個(gè)顏色重量分別為顏色Ｈ、飽和度Ｓ和強(qiáng)度Ｉ；根據(jù)道路路標(biāo)牌的底子顏色，選用根據(jù)ＨＳＩ顏色空間的顏色提取方法對(duì)其時(shí)路程交通場(chǎng)景圖像進(jìn)行顏色提取，得到二值圖像；選用邊際檢測(cè)方法對(duì)二值圖像進(jìn)行邊際檢測(cè)，以去除噪聲點(diǎn)，得到疑似路程交通標(biāo)志區(qū)域。